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 台科大機器人大賽 玩球爬樓樣樣來


【台灣醒報記者蔡岳宏台北報導】在台科大學生精準操控下,機器人緩緩前進,拿取乒乓球、避障礙物、爬樓梯,接著機器人成功放下不同顏色的球,所有動作一氣呵成。台科大機械系12日舉辦機器人大賽,同學們打造各式創意機器人,20組隊伍進入決賽一較高下。台科大機械系副教授石伊蓓表示,藉由舉辦機器人競賽,訓練學生機構設計、機電整合等實作和專案執行能力,同學們進入職場後更能快上軌道。

「機器人競賽是台科大機械系的傳統,已經舉辦25年,」石伊蓓受訪表示,台科大「機械系設計與實務課程」是大三必修課,同學在寒假就必須找好隊伍,並討論設計方向,16周內就要打造出創意機器人,「學生藉由機器模組、3D列印等新技術,親自打造機器人主體,經歷許多測試、討論,從無到有創造出機器人」,經過複雜製造的挑戰,有效提升同學實作和專案執行能力。

她表示,今年機器人競賽主題「螞蟻雄兵」,要求無線遙控機器人具備移動、爬樓梯、取球和置球等功能,關關卡看似簡單,卻大大考驗著機器人結構的穩定性,必須快速並準確地動作,不僅如此,競賽過程同學操控的敏捷性、取置球的精準度,同樣是影響勝負的關鍵。

「這是我第一次做機器人,雖然過程中碰到許多困難,但也因此增進實務應用能力,收穫滿滿。」負責寫電動程式「台科R.O.B.小隊」成員廖哲偉表示,團隊採用6顆輪子的設計,6顆輪子即使在爬梯時也能同時接觸地面,機器人得以順暢且穩定前進,於初賽獲得佳績。他表示,克服機器人爬梯重心不穩的問題後,團隊也思考如何增加取球速度,除勤奮練習,他還不斷優化程式。

機器人競賽也有由技能競賽國手們組成的隊伍,成員來自國際技能機器人職類、CNC銃床等國手,團隊成員擁有豐富的機器人相關經驗,他們在短時間內,大膽設計兩種機器人,嘗試不同於國際競賽的機器人製作。







 深澳案藍綠較勁 藍杯葛提案綠祭表決


【台灣醒報記者鄭羿菲台北報導】深澳煤電環差案的通過,讓國民黨團接二連三發起杯葛,20日祭出「文攻」要對近200件提案逐案表決,不僅反對民進黨團的提案,甚至連自家立委的提案也遭池魚之殃,讓立法院長蘇嘉全詫異地說,「這是國民黨立委柯志恩的提案…」柯志恩則只能兩手一攤,而民進黨團乾脆一不做二不休,決定提案將剩下的案子全數退回程序委員會「包裹表決」通過,破了藍營的文攻,中午才讓賴揆順利報告。

深澳煤電日前通過環差案後,不僅引起社會高度關注,更讓最大在野黨取得反制利器,頻頻在委員會質詢環保署,且杯葛層級還拉升到院會,國民黨團在無預警下,16日突發佔領主席台,要求深澳環差案退回重做環評,讓立法院議事空轉一整天,在20日更再接再勵發動杯葛,雖民進黨一早動員防備國民黨再佔主席台,但國民黨卻祭出「文攻」反將一軍。

國民黨團透過報告事項逐案表決的方式杯葛,院會報告事項約有200多案,若平均每案花6分鐘表決,要處理完就需超過20小時,且國民黨團的杯葛不僅針對民進黨團的提案要求退回程序委員會,就連自家立委的法案也遭「池魚之殃」。當處理到國民黨立委柯志恩的法律案時,立法院長蘇嘉全好意提醒,「這個法案是柯志恩委員重要的法案,是不是直接付委審查,而不退回程序委員會?」

台下杯葛的國民黨籍立委們包括柯志恩都群起呼喊:「有異議。」蘇嘉全詫異地說,「不是吧?柯志恩提的法案,連柯志恩都反對,這怎麼…。」民進黨團幹事長何欣純則在一旁鼓吹說,「我們都支持柯志恩的法案。」而柯志恩則滿臉無奈道,「我也沒辦法啊!」最後,蘇嘉全忍不住笑地宣布,將柯的法案退回程序委員會。

此舉也引起民進黨團不滿,隨後提出「包裹表決」,一口氣將剩下的提案(7~188案)全數退回程序委員會,卻引起國民黨立委們質疑,蘇嘉全則解釋,數年前的前國民黨立委曾永權曾有類似提案,一切按照議事規則處理。隨後便宣布休息10分鐘。

休息過後,蘇嘉全指出,不樂見國民黨團祭出表決案干擾議事,也不樂見民進黨團提案包裹表決,希望朝野和諧協商。國民黨立委黃昭順、李彥秀、曾銘宗等人則舉著「深澳重做環評」等標語跑到賴揆座位周邊包圍,讓賴揆只能看著人牆陪笑臉,蘇嘉全說,「請賴院長收下立委們的意見,之後妥善處理。」國民黨立委們才散去,讓賴揆能順利報告。









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